直流離合電機能將直流電能轉換成機械能（直流電動(dòng)機）或將機械能轉換成直流電能（直流發(fā)電機）的旋轉電機。它是能實(shí)現直流電能和機械能互相轉換的電機。當它作電動(dòng)機運行時(shí)是直流電動(dòng)機，將電能轉換為機械能；作發(fā)電機運行時(shí)是直流發(fā)電機，將機械能轉換為電能。

轉子一般采用硅鋼片疊壓而成，較電磁式直流電動(dòng)機轉子的槽數少。錄放機中使用的小功率電動(dòng)機多數為3槽，高的為5槽或7槽。漆包線(xiàn)繞在轉子鐵心的兩槽之間（三槽即有三個(gè)繞組），其各接頭分別焊在換向器的金屬片上。電刷是連接電源與轉子繞組的導電部件，具備導電與耐磨兩種性能。永磁電動(dòng)機的電刷使用單性金屬片或金屬石墨電刷、電化石墨電刷。

錄放機中使用的永磁式直流電動(dòng)機，采用電子穩速電路或離心式穩速裝置。

永磁式直流電動(dòng)機也由定子磁極、轉子、電刷、外殼等組成，定子磁極采用永磁體，有鐵氧體、鋁鎳鈷、釹鐵硼等材料。按其結構形式可分為圓筒型和瓦塊型等幾種。錄放機中使用的電多數為圓筒型磁體，而電動(dòng)工具及汽車(chē)用電器中使用的電動(dòng)機多數采用專(zhuān)塊型磁體。